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A* Admissibility

aistudy - A*의 허용성 다시 정리해보면 아래와 같다. 기본 가정 - 각 노드는 유한 개의 자식 노드를 가진다 - 모든 아크는 임의의 양수이다. - 모든 노드에 대하여 h^(n)
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